Koncept "kola samsary", doslovně znamená "kontinuální tok", je jedním z nejdůležitějších v náboženských systémech buddhismu, hinduismu, jainismu, taoismu, bonu a jógy. Je to neustále se opakující cyklus narození, života a smrti, skrze který přechází bytost. Reálný život podle tohoto pojmu není jediný: před ním je nekonečný počet existencí ve formě různých bytostí. Proces neustálé rotace ve světě se všemi jeho utrpeními a smutky je důsledkem nevědomosti, špatných kroků týkajících se přírodních zákonů. Aktivita jednotlivce každou minutou života přímo ovlivňuje jeho budoucnost v budoucnosti ("karma karmy"): Buddha učil, že tento kruh nemá žádný začátek ani konec. Účelem těchto náboženství je překročit hranice tohoto procesu, jehož realizace se nazývá "moksha" (osvobození) nebo "nirvana" (klid). V populárním smyslu může termín "kruh samsary" znamenat život s jeho každodenními záležitostmi a jeho vlastními utrpeními, stejně jako s neklidnou a rozrušenou myslí, díky níž je svět vnímán.
Historický původ konceptu opakující se reinkarnace zůstává nejasný, ale tato myšlenka se opakovaně objevuje v náboženských a filosofických textech indického a starověkého řeckého původu. V učení orphismu, platonismu, jainismu a buddhismu je kolo Sansary často označováno jako pohyb bytostí z jednoho života do druhého. Dokonce i v raných védských textech, jako je Rig Veda, je zmínka o reinkarnaci, ale existuje názor, že myšlenka v původní podobě pochází z tradice putujících asketiků, šramánů. Je pravděpodobné, že termín je poprvé zmíněn v písemných pramenech přívrženci ortodoxního brahmanismu.
Téma nepřetržitého toku zvláštního zájmu v buddhismu. Je neoddělitelně spojena s takzvanou koncepcí vzájemného závislého původu, podle něhož kvůli nevědomosti vzniká řetězec států, což vede k nekonečnému utrpení v kruhu života. Kolo sansary je tradičně vyobrazeno na tibetských tancích a má mnoho detailů, z nichž každá nese svůj jedinečný význam. Za zdánlivou jednoduchostí myšlenky transmigrace duší a vlivu jednání na osudu člověka je složité učení o právech původu duševních stavů. Ačkoli se výklad doktríny může výrazně lišit v různých buddhistických školách, stále více moderních interpretů buddhových slov dospívá k závěru, že koncept kolečka samsary byl primárně používán k tomu, aby popisoval cestu jednotlivce od života k životu, ale ukázal výskyt utrpení v současné době. Díky tomuto názoru výuka překračuje spekulativní filozofii a získá praktický význam, což umožňuje potlačit nežádoucí duševní stavy. Buddhistický způsob, jak potlačit utrpení a dostat se z volantu samsary, je založen na vědomém způsobu života, který vám umožňuje vymýtit mylné představy o světě a o svém "já".