Na první pohled se v sérii "Hra trůnu" objevuje Robert Baratheon v podobě obratného krále, který věří pouze důvěryhodným lidem. Veřejné záležitosti se o něj dlouho nezajímají a opustil doplnění pokladnice do rady. Ve skutečnosti má tento hrdina dlouhou a dramatickou historii, kde se láska, bolest a utrpení mísí.
V jeho raných letech se Robert Baratheon stal lordem Storm Reach. Jeho bratři Stannis a Renly byli mladší než on, a proto po smrti svého otce na lodi mu jeho jméno prošlo. V té chvíli nevěděl nic o vládnutí těchto zemí a Guardian na východě ho John Arren vzal pod jeho křídlo. Vyrůstal s Eddardem Starkem, který byl dědičným pánem Winterfell. Během výcviku a vyrůstání byli dva potomci vznešených rodin pevně spojeni a navzájem věrně chránili vazby mezi nimi.
Eddard Stark měl mladší sestru, Liannu, kterou Robert Baratheon miloval a chtěl si vzít. V tuto chvíli seděl na trůnu šílený král Eiris Targaryen II a jeho nejstarší syn Reygar se považoval za legitimní dědic. Kníže se Lianně líbilo, ale její srdce již patřilo Pánu hranice bouře. Reigar tajně uvězní dívku a násilím do kontaktu s ní. Otec hrdinky Ricard s nejstarším synem Brandonem šel do hlavního města hledat spravedlnost, ale byli popraveni za zradu.
Šílený král se na to nezastavil a požádal John Arren, aby žáky zavěsil. Toto byl začátek povstání pod vedením Roberta Baratheona. Válka byla dlouhá a jeho osud byl rozhodnut v bitvě u Tridentu. Tam byl ten budoucí král s neuvěřitelnou silou Reagara Targaryena a potrestal smrt a znásilnění své přítelkyně. Pomsta mu nepřinesla dostatečné uspokojení a dokonce ani postavení panovníka Sedmi království nezpůsobilo, aby se hrdina vrátil do svého bývalého života. Zanechal funkci vedení státu k Malé radě, zatímco on sám začal spálit život v banketách, pití a lovu.
V očích diváků v první sezóně seriálu se objeví král Robert Baratheon již v první sérii. On spolu se svou ženou Cersei Lannisterem navštívili tři děti, které byly vlastně od Jamieho, a doprovod přišel navštívit Strážce severu Eddara Starka. Během setkání v pevnosti král nabízí pravou ruku dobrému příteli, protože John Arren najednou zemřel za zvláštních okolností. Kromě mentora nemá ve městě Red Harbor osvědčené lidi a ostatní lidé jsou jeho stoupenci. Eddard souhlasí, ačkoliv on věděl o této situaci v hlavním městě.
Po svém příjezdu Robert pokračoval ve svých obvyklých činnostech - bavil se s ženami, pil víno a připravoval svátky. V rytířských turnajích se snažil vzpomenout na minulost, ale obezita to nedovolila, a prezentace prezentovala většinu vznešených pánů.
Zatímco Eddard Stark byl zapojen do veřejných záležitostí a vyšetřoval smrt Johna Arrena, Robert Baratheon se nadále bavil. Při dalším honbě pil hodně vína a rozhodl se bojovat s divokým prasetem sám. Bylo možné zabít zvíře, ale způsobil králi smrtelnou ránu. Po několika dnech mučení v posteli zemřel člověk a to byl signál dlouhé občanské války. Dokonce za jeho vlády se Cersei snažila zakrýt skutečnost, že se děti narodily z komunikace s bratrem, a proto zabili všechny nelegitimní děti svého manžela. Jeden bastard z Roberta Baratheona zůstal naživu, ale Eddard Stark nebyl schopen ho postavit na trůn. Ruka podporovala Stannisa, za který zaplatil brutální hru různých domů v Red Harbour.