Servo - co je to? Zařízení, připojení, princip činnosti, účel

Navzdory skutečnosti, že automatizované řídicí systémy vstoupily do našeho každodenního života, ne všichni víme o servopohonu. Co to je? Jedná se o systém, který provádí vysoce přesné dynamické procesy. Zařízení se skládá z motoru, snímače a řídicí jednotku zajistit požadovanou rychlost, polohu a točivý moment.

Mezi servopohony patří různé zesilovače a regulátory, ale termín je běžněji používán v automatických systémech, když se odkazuje na pohon s negativní polohou zpětné vazby. Základem je nastavení motoru při použití řídicího signálu.

Jak se servo

Co to je, je jednodušší pochopit, pokud zvážíme návrh a provoz zařízení. Elektromechanická servo jednotka je umístěna ve stejném krytu. Jeho charakteristiky jsou design, provozní napětí, kmitočet a točivý moment. Podle odečtů snímače z regulátoru nebo čipu je přijat signál pro nastavení činnosti servomotoru.

Nejjednodušší zařízení je DC motor, řídicí obvod a potenciometr. Konstrukce zajišťuje přítomnost převodovky pro dosažení dané rychlosti pohybu výstupního hřídele.

Schéma řízení

Servopohon lze provést pomocí jednoduchého časového obvodu NE555 v režimu generátoru impulsů.

Poloha hřídele motoru je určena šířkou impulsu, která je nastavena proměnným rezistorem R1. Signály musí být přenášeny nepřetržitě generátorem, například každých 20 ms. Po přijetí příkazu (posunutí posuvného odporu) se výstupní hřídel převodovky otáčí a nastaví do určité polohy. Pod vlivem vnějšího vlivu se bude zdržovat a bude se snažit zůstat na místě.

Mechanická regulace topného systému

Servo Drive - co to je? To je je dobře známo jeho prací v podlahovém topení jako zařízení regulující tok chladicí kapaliny. Pokud to uděláte ručně, budete muset neustále otáčet ventily na kolektorech, jelikož tok horké vody dodávané do topných okruhů je proměnlivý.

Pro automatické řízení systémů podlahového vytápění se používají různá zařízení. Nejjednodušší je tepelná hlava namontovaná na regulačním ventilu. Skládá se z mechanického nastavovacího knoflíku, pružinového mechanismu a vlnovce připojeného k tlačnému zařízení. Když teplota uvnitř měchů stoupá, toluen je ohříván, což v tomto případě expanduje a tlačí proti vřetenu ventilu a zavírá ho. Průtok chladicí kapaliny je zablokován a začne chladit v topném okruhu. Když je ochlazena na předepsanou úroveň, vlnovka znovu otevře ventil a do systému vstoupí nová část horké vody.

Mechanické regulátory jsou instalovány na každém obrysu teplé podlahy a nastaveny ručně, po kterém je teplota automaticky udržována konstantní.

Elektrické servo pro vytápění

Pokročilejším zařízením je elektrické servo pro vytápění nebo podlahové vytápění. Obsahuje systém vzájemně propojených mechanismů, které udržují teplotu vzduchu v místnosti.

Servo pro vytápění pracuje s termostatem, který je namontován na stěně. Jeřáb s elektrickým pohonem je instalován na přívodní trubce před sběračem podlahy ohřívané vodou. Potom se provede připojení, napájecí napětí je 220 V a přednastavený režim je nastaven na termostatu. Systém je vybaven dvěma senzory: jedna v podlaze a druhá v místnosti. Přenášejí příkazy k termostatu, který řídí servo připojené k kohoutku. Přesnost nastavení bude vyšší, pokud nainstalujete další zařízení na ulici, protože se klimatické podmínky neustále mění a ovlivňují teplotu v prostorách.

Servopohon ovládá dvou- nebo třícestný ventil. První změní teplotu chladicí kapaliny v topném systému. Trojcestný ventil se servopohonem udržuje teplotu konstantní, ale mění tok teplé vody dodávané do obvodů. Od obsahuje 2 vstupy pro horkou tekutinu (přívodní potrubí) a studenou (zpětnou). Existuje pouze jedna cesta, kterou je podávána směs s danou teplotou. Ventil smíchává průtok, čímž reguluje tok tepla do kolektorů. Pokud se otevře jeden z vchodů, pak se druhý začne skrývat. V tomto případě zůstává průtok na výstupu konstantní.

Servo zadní výklop

Moderní automobily se většinou vyrábějí s automatickým otevíráním a zavíráním kmene. To vyžaduje instalaci servomotoru. Výrobci používají 2 způsoby k poskytnutí vozidla s podobnou možností. Spolehlivou možností je pneumatický pohon, ale stojí to víc. Pohon je řízen několika způsoby, z nichž můžete vybrat:

• z dálkového ovladače;
• na panelu dveří řidiče;
• rukojeť na víku zavazadlového prostoru.

Manuální otevírání není vždy výhodné, zvláště v zimě, kdy může zámek zmrznout. Servo kufru je kombinováno se zámkem, který navíc chrání auto před neoprávněným vstupem.

Zařízení se používají na cizích vozidlech, ale pokud je to žádoucí, mohou být instalovány na domácí modely. Je výhodné používat pohon s elektrickým motorem.

Stále existují zařízení s magnetickými deskami, jsou však složitější a méně časté.

Nejlevnější jsou elektrospotřebiče určené pouze k otevření. Můžete si vyzvednout pohon kufru, který se skládá z elektromotoru s mechanismem setrvačnosti, který se zastaví, když nastane překážka pohybu. Drahé modely se skládají z zařízení pro zvedání a spouštění krytu, zavírače dveří blokovacího mechanismu, regulátoru a snímačů.

Instalace a nastavení servopohonu víka zavazadlového prostoru se provádí ve výrobním závodě, ale jednoduchá zařízení mohou být vyráběna ručně.

Vlastnosti servopohonu

Přístroje jsou dostupné v analogových a digitálních typech. Pohony směrem ven se nijak neliší, ale rozdíl mezi nimi je značný. Ty mají přesnější vývoj příkazů, protože ovládání provádí mikroprocesory. Pro servopohony se zapisují a zapisují programy. Analogová zařízení pracují s mikročipovými signály. Jejich výhodou je jednoduché zařízení a nižší cena.

Hlavní parametry pro výběr jsou následující:

1. Napájení. Napájecí napětí je tvořeno třemi vodiči. Impuls je přenášen přes bílou barvu, pracovní napětí je přenášeno červeně, černě nebo hnědé, je neutrální.
2. Velikosti: velké, standardní a mikro zařízení.
3. Rychlost Záleží na tom, jak dlouho se hřídel otáčí v úhlu 60 ^° . Levné zařízení mají rychlost 0,22 sekundy. Pokud potřebujete vysokou rychlost, bude to 0,06 sekundy.
4. Velikost okamžiku. Parametr je prioritou, protože ovládání se s malým kroutícím momentem ztěžuje.

Jak ovládat digitální servo?

Pohony se připojují k programovatelným ovladačům, mezi kterými je Arduino dobře znám. Připojení na desku je tvořeno třemi vodiči. Dvě napájecí napětí a třetí - řídící signál.

Pokyn digitálně řízeného servopohonu poskytuje jednoduchý program v regulátoru, který umožňuje odečítat údaje z potenciometru a přeměnit je na číslo. Pak se převede na příkaz k přenosu na rotaci servoventilu do určené polohy. Program je zaznamenán na disk a poté přenesen do ovladače.

Závěr

Podrobně jsme zkoumali servopohon. Co je to, bude jasné, když potřebujete automatizovat různé procesy, kde chcete otáčet a držet v předem stanovenou polohu hřídel motoru. Přístroje jsou k dispozici analogově a digitálně. Ty nalezly širší uplatnění kvůli vysoké úrovni rozlišení, vysokému výkonu a přesnosti polohování.