Řízení vozidla

Co by mohlo být více známo nadšenému automobilu než vzhled jeho koblihu? Na samém začátku automobilového průmyslu však nebyl ani volant, ani hydraulické posilovače, nic. Zpočátku byly automobily poháněny páky (přibližně jako moderní motorové čluny). Rychlost byla malá, auto 19. století vypadalo spíše jako vozík, takže nebyla vyžadována žádná další kontrola. Pouze díky popularitě závodů v letech 1895-1898 se objevilo řízení. Nicméně ještě nebylo nutné mluvit o vybavení. Teprve v roce 1927 se volant nastavil a v 60. letech se objevil posilovač řízení. Známý bagel, který vidíte každý den, má proto bohatou a bohatou historii, naplněnou velkými objevy.

Zařízení

Co je to řízení? Skládá se z volantu připojeného ke sloupu, mechanismu řízení a pohonu. Zvažte jednotlivé komponenty samostatně.

Volant

Volantem (právě to je notorický volant) vynaloží úsilí od řidiče a přenese je do mechanismu řízení. Průměrný průměr kola pro osobní automobily je 380 - 425 mm, u nákladních vozidel - 440 - 550 mm. Co způsobilo tento rozdíl ve velikosti? Čím větší je průměr, tím je snazší otáčet a tím menší úsilí bude trvat, ale rychlost provádění bude trpět. Proto je u mnoha sportovních vozů k dispozici jen malý volant, který urychluje otáčky.

Stůl řízení

Mezilehlé spojení mezi volantem a mechanismem je sloupek řízení, který je reprezentován hřídelem řízení. Často je kloubový, což umožňuje racionálnější používání systému řízení vozu a použití kloubové kabiny pro nákladní automobily. Kromě toho kloubová hřídel snižuje riziko poranění sloupku, což snižuje posun volantu uvnitř kabiny při nehodě, což zabraňuje vážnému zranění hrudníku řidiče.

Mohou být také vložené skládací prvky, skládané při čelním nárazu. K ochraně proti krádeži lze použít mechanické nebo elektrické blokování. Ochrana nejen chrání, ale také způsobuje velmi nepříjemné problémy s řízením. Pokud jsou kontakty v elf bloku oxidovány, mohou se objevit rušivé blokovací signály. Nedoporučuje se provádět výměnu sami, protože bezpečnostní systém je plně reflashován (dokonce i pro klíče, takže je budete muset přinést s sebou).

Řídicí zařízení

Ze sloupce se síla přenáší na mechanismus řízení (šnek, šroub nebo hřeben), což zvyšuje sílu a přenáší pohon. Nejběžnější z nich - stojan, protože většina vozů je vybavena. Skládá se z:

1. Rám řízení.

2. Řídicí zařízení.

3. Hrot řízení.

Když se volant otáčí, síla se přenáší na převod, který pohání kolejnici. Zase se otáčí vpravo nebo vlevo, v závislosti na směru volantu. Při pohybu kolejnice se spojovací tyče otáčejí a kola se otáčejí.

Stojanový mechanismus se vyznačuje jednoduchostí, spolehlivostí, tuhostí a vysokou účinností. Současně je velmi citlivá na nárazové zatížení z nerovných povrchů a náchylných k vibracím. Vzhledem k výše popsaným vlastnostem se tato schéma používá hlavně u vozů s pohonem předních kol s nezávislým zavěšením.

Existuje další systém řízení, jmenovitě šneková převodovka. Skládá se z globoidního šneku (závitová tyč a proměnný průměr) připojeného k hřídeli a válečku. Když se volant otáčí, váleček se otáčí kolem šneku, který otáčí poháněnou převodovku, čímž se bipod pohybuje. Ona pak posunuje tyče a s jejich pomocí se kola otáčejí.

Šneková převodovka je mnohem komplikovanější než regál (a samozřejmě dražší při výrobě), přítomnost velkého počtu spojů vyžaduje pravidelné seřízení, ale je méně citlivá na nárazové zatížení a poskytuje velké úhly natočení řízených kol. V důsledku toho se značně zvětšuje manévrovatelnost. Používá se na terénní vozidla, autobusy a malé nákladní automobily. Také šnekové převodovky byly instalovány na starých domácích automobilech (obdobné řízení "VAZ" při vytváření modelu "Lada").

A nakonec poslední typ mechanismu řízení - šroub. Jeho design zahrnuje:

- zašroubujte hřídel volantu;

- matice pohybující se podél šroubu;

- ozubený hřeben řezaný na matici;

ozubený sektor spojený s maticí;

- řízení smažení.

Šroub a matice jsou spojeny pomocí kuliček, což vede k výrazně menšímu opotřebení.

Když otáčíte volantem, šroub se otáčí, pohybuje se maticí, kuličky se začnou pohybovat, zatímco matice (pomocí lišt) se pohybuje ozubeným věncem. V důsledku toho se bipod pohybuje, a jak jste již uhádli, pomocí rotace kol.

Tento mechanismus řízení je instalován na těžkých a výkonných vozidlech.

Posilovač řízení a pneumatický zesilovač

Pro zjednodušení procesu otáčení volantu jsou v systému řízení instalovány různé zesilovače. Snižují zátěž řidiče a umožňují použití mechanismů s méně převodový poměr. Zesilovače jsou hydraulické, elektrické a pneumatické.

Například řídící mechanismus (GUR) se provádí ve spojení s mechanizmem řízení a provozní kapalina používá olej, podobný tomu, který se nalévá do převodovky.

Pracovní princip: čerpadlo poháněné řemenem klikové hřídele, nasává olej z nádrže a pumpuje do rozvaděče. On, zase, sleduje sílu na volantu a dává dávku dávky oleje podle těchto snah. Například pokud se vůz pohybuje v přímce a na volantu není vynaloženo žádné úsilí, napájecí kanály budou uzavřeny a olej bude proudit zpět do nádrže. Při otáčení se síla zvyšuje a kanály pro přívod oleje se otevřou. Když otočíte volant zcela otevřen bezpečnostní ventily vypouštění přebytečného oleje (redukční tlak), aby nedošlo k poškození mechanismu.

Pneumatické posilovač řízení, jak můžete naznačovat z názvu, běží na stlačeném vzduchu. Skládá se z dvoučinného válce a sledovacího zařízení a na rozdíl od posilovače řízení může pracovat buď na plný výkon, nebo nefunguje. Pokud síla na volantu nepřekročí určitou hodnotu, jsou ventily uzavřeny, řízení funguje bez zesilovače. Po uplynutí této prahové hodnoty se zesilovač zapne a pomůže řidiči vyrovnat se s otočením.

Toto zařízení je instalováno hlavně na vozidlech, protože má několik nevýhod:

1. Kola při spínání zesilovače mají tendenci být silnější než je nutné.

2. Velký šum zesilovače.

3. Nedostatek nárazů z jám a jiných povrchů.

EUR

Elektrický zesilovač (EUR) je moderní verze zesilovače, ve kterém je tekutina (podle principu funkce servořízení) nebo vzduch prováděna elektrickým motorem, což pomáhá řidiči podle závislosti na paměti. Ve srovnání s výše uvedenými zesilovači má několik výhod:

1. Informativní (automatické nastavení podle rychlosti vozidla).

2. Nezávislost zisku otáček motoru.

3. Účinnost.

4. Nevyžaduje údržbu.

5. Spolehlivost.

MTZ

Zdá se, že ovládání traktoru se zásadně liší od zkušeností s řízením automobilu, ale řízení MTZ (výrobky z traktoru v Minsku) je velmi podobná jeho uspořádání a řízení vozu.

Systém se skládá z posilovače řízení a kormidelního zařízení. Významným rozdílem je možnost měnit vertikální polohu volantu. Chcete-li jej změnit, stačí vytáhnout rukojeť vpravo od volantu a posunout dopředu do poruchy. A poté, co sedíte na sedadle, vytáhněte volant směrem k sobě, dokud nezaskočí západka.

Nejnovější rozdíl od automobilů je obvod posilovače řízení. Vzhledem k tomu, že se traktor v záviděníhodných rychlostech liší, posilovač řízení pracuje pouze při jízdě rychlostí vyšší než 10 km / h nebo při jízdě v těžkých silničních podmínkách.

Uvažovali jsme o řídícím zařízení, nyní se obracíme na možné závady a chyby a na způsoby jejich eliminace.

Měření a nastavení vůle

Pod válečkem řízení se rozumí vzdálenost, kterou koleno překonává "volně" (tj. Bez odezvy ze systému - otáčení kol). Pro měření je obvykle používán speciální měřidlo, měřidlo světla, ale to lze provést také běžným třmenem.

Pokrok:

1. Umístěte stroj na plochou a protiskluzovou plochu.

2. Vyjměte kola tak, jako by se vozidlo pohybovalo v přímce.

3. Otočte volantem, až se kola začnou pohybovat.

4. Značte značku na volantu (křídou, elektrickou páskou apod.)

5. Poté otočte v opačném směru a vytvořte další značku.

6. Změřte vzdálenost mezi značkami třmenem

U každého vozu existuje vlastní mezní hodnota pro zpětnou vazbu, nad kterou by mělo být okamžitě nastaveno, jinak bude oprava řízení čekat na vás brzy.

Seřizování se provádí pomocí šroubů, které posilují panty kardanchikov, které se nacházejí ve šachtě řízení.

Opravy kormidelník udělejte to sami

Před výměnou kolejnice byste se měli rozhodnout, zda by měla být změněna, zda je v ní problém. Pokud byla příčina znepokojení někde v oblasti mechanismu řízení, pak problém nemusí být kolejnice, ale špatné utažení upevňovacích prvků (kvůli tomu je mezera a klepání). V takovém případě stačí je utáhnout. Pokud jsou však opotřebené ložiskové pouzdra opotřebené, ochranné kryty jsou opotřebené, nebo je na kolejišti vidět koroze, je potřeba pouze jejich výměna. V opačném případě bude vůle větší a schéma řízení bude horší, což může vést k nehodě.

Výměna řídícího stojanu nevyžaduje žádné zvláštní vybavení nebo vynikající dovednosti. Vše, co potřebujete, je standardní sada nástrojů, inspekční jímka (výtah, nebo v nejhorším případě - podložky a zdvihák) a stahovák pro řízení. Mimochodem, pokud máte problémy s vytlačováním a není k dispozici vhodné vybavení, je stále lepší jít do služby.

Před zahájením práce byste měli objasnit, zda je kolejnice instalována s hydraulickým posilovačem: pokud je, pak před zahájením práce je nutné uvolnit vysokotlaké potrubí a vypustit pracovní tekutinu (například pomocí stříkačky).

Pokud je posilovač řízení připojen přímo na kolejnici, pak bude výměna mnohem komplikovanější, protože možná budete muset odstranit pomocný rám vozidla a pak nemůžete bez pomoci. A pokud nikdo nepomůže, je lepší jít do služby.

Zvažte "tvrdé pouzdro", a to s integrovaným hydraulickým posilovačem.

Pracujeme na odstranění problémů s řízením:

1. Demontujte ochranu motoru (je-li k dispozici).

2. S novou hřídelou vyjměte kufr a položte pod něj více mastnoty. Může být použit jakýkoliv druh maziva, pokud kaučuk nekoroduje.

3. Budete muset provést několik manipulací pod kapotou, než jdete dolů. Vypněte šroub ve spoji hřídele řízení a stopky na kolejnici.

4. Vyjměte olej GUR, jak je uvedeno výše.

5. Zvedněte vozidlo.

6. Vyjměte kola.

7. U pravého bočního členu odšroubujte šroub držáku, který drží trubku posilovače řízení.

8. Odšroubujte nyní ze dvou kování GUR hadice.

9. Dostanete se k nejvíce "zajímavé" části - odstraníme pomocný rám.

10. Pokryjeme všechno závitové připojení speciální sprej WD-40.

11. Vypněte kuličková ložiska matice.

12. Vypněte šrouby prstů kuličkových ložisek a vyjměte je ze zásuvky.

13 Vypressovyvaem prsty řízení prsty.

14. Odpojte kouli a náboj.

15. Vypněte dvojici šroubů spodní části motoru a vyjměte je.

16. Odstraňte křížovou lištu.

17. Vypněte matice, které upevňují přírubu předního potrubí k katalyzátoru.

18. Odpojte lambda sondu konektoru pod radiátorem.

19. Zbývá jen demontovat pomocný rám a dostali jsme se na kolej. Oprava řízení se hladce stává demontáží vozu.

20. Oslabte montážní šrouby pomocného rámu.

21. Pod ni klademe zvláštní stojan (nebo ten, který existuje).

22. Vyšroubujte šrouby.

23. Potřebujeme asistenta - odpojit stopku a hřídel řízení na kolejnici pomocí šroubováku.

24. Nižší pomocný rám dolů. Rake je téměř odstraněn!

25. Odšroubujte upevňovací šrouby

26. Změňte lištu a ...

Opakujeme všechny výše uvedené kroky, ale v opačném pořadí. Nezapomeňte vytáhnout zástrčky z otvorů GUR. Výsledkem je, že celý proces trvá 2-3 hodiny.

Po výměně je nutné pumpovat posilovač řízení (nastartovat vozidlo a otočit kolečko až doleva a doprava) a provést vyrovnání. Na této náhradní kolejnici, která byla integrovaným posilovačem řízení, lze považovat za kompletní.

Opravte GUR

Při otáčení volantu se objevila vratka a v systému je slyšet hluk? Vyskytují se pod kapotou tekutiny a existují nějaké další problémy? Možná je to posilovač řízení.

Měli bychom poznamenat, že opravy posilovače řízení nejsou snadným úkolem a je nutné ho provádět pouze tehdy, když si plně uvědomujete, co děláte.

Opravy by měly začít s diagnózou - pokud je problém v hadicích, pak je se všemi touto touhou zajištěna návštěva služby - je velmi obtížné je opravit vlastními silami. Pokud se řízení z důvodu čerpadla zvedalo, musí být nejprve odstraněno. Nezapomeňte, že u různých značek automobilů, zvláště u různých modelů, čerpadla posilovače řízení mohou být zcela odlišná a některé jsou zcela neoddělitelné! Vše závisí na tom, jaký druh řízení se používá. Než začnete něco odšroubovat, konzultujte s odborníkem. Také každé čerpadlo vyžaduje (v ideálním případě) vlastní opravnou sadu, jejíž počet byste měli zjistit.

Vzhledem k tomu, že článek je recenzí, můžete zadat pouze obecný směr demontáže:

1. Čisté - záruka zdraví! Proto řádně vyčistěte čerpadlo a hadice před nečistotami, pokud se dostane do systému, opravy samy o sobě neplatí.

2. Vypusťte kapalinu z nádrže stříkačkou (stejně jako při výměně kolejnice je řízení vozu poměrně standardizováno).

3. Vypněte spojku hřídele řízení a vyjměte bipod.

4. Vypněte montážní šroub čerpadla (u různých značek - na různých místech).

5. Odpojte přípojky.

6. Těsnicí kování.

7. A opět důkladně vyčistěte čerpadlo.

Čerpadlo je v našich rukou a je to jednoznačně skládací (jinak jinak strávíme čas).

1. Demontujte řemenice a odšroubujte 4 šrouby na čerpadle.

2. Demontujte čerpadlo na "poloviny" a zkontrolujte gumu - pokud je opotřebená, změňte ji. Udělejte si čas na odtržení dílů, na fotografování čerpadla (nebo na rozložení dílů na samostatné listy a číslo), což pomůže při montáži, jinak by mohlo dojít k přerušení řízení.

3. Demontujte pojistný kroužek a rotor.

4. Získáváme hřídel.

5. Vyjměte průchodku.

6. Opatrně umyjte detaily. Nové díly, které nainstalujeme, by měly být mazány hydraulickou kapalinou. U některých modelů čerpadel můžete rotor trochu pískovat namísto jeho výměny, nedoporučuje se to však pro každého a pro všechny typy zařízení.

7. Uložte vše v obráceném pořadí.

Po instalaci čerpadla je nutné systém pumpovat. Naplňte kapalinu v nádrži a čerpadlo otočte bez pásu. To se provádí za účelem odstranění vzduchu ze systému. Po všech těchto postupech se doporučuje zavolat odborníka na diagnostiku - řízení neodpustí chyby.