Od 60. let se ve výrobním programu minskové automobilové továrny nacházely vícenápravové podvozky a traktory. Jedním z hlavních zákazníků vývoje a konstrukce takových strojů byla armáda. Vozidla s více nápravami byla široce využívána jako traktory a jako mobilní plošiny pro balistické rakety různých rozsahů.
Během studené války se SSSR a USA střídavě staly raketami s rostoucí váhou a silou. Počátkem 80. let proto Američané vyvinuli mezikontinentální balistické rakety MX s hmotností téměř 90 tun. Reakcí na tento projekt byla sovětská raketa RT-23, schopná dodat až deset samostatných jaderných hlavic. Letový rozsah takové rakety dosáhl 10 tisíc km. Armáda naléhavě potřebovala silné a průchozí platformy pro přepravu raketových systémů této třídy.
Navrhování nové řady vícenápravových strojů začalo na jaře 1983 pod vedením B. L. Shaposhnik. Rodina zahrnovala verzi s 12 nápravami pod označením MAZ-7907 a "zkrácenou" verzi MAZ-7906, která měla osm os. Rozdíly byly v systému pohonu kol - dlouhá verze stroje používala elektrickou převodovku a na krátkém podvozku se používal obvyklý mechanický.
Hlavním účelem podvozku MAZ-7907 bylo přepravovat střely RT-23 s počáteční hmotností více než 104 tun (projekt Celina-2) spolu se všemi zařízeními potřebnými pro uvedení do provozu. První vzorek 12nápravového vozidla o nosnosti 150 tun byl sestaven na jaře 1985. O něco později bylo sestaveno další auto.
Podvozek MAZ-7906 byl vybaven naftovým motorem M-351 o výkonu 1500 koní umístěným v předním převisu rámu. Před ním byly dvě oddělené kabiny, každá vybavená dvěma čelními skly.
Pro přenos krouticího momentu do MAZ-7906 byly použity dvě hydromechanické čtyřrychlostní převodovky. Na krabicích byly převody pro pohon různých mechanismů pomocných strojů. Na každém podvozku bylo použito 45 hnacích hřídelí různých rozměrů a konfigurací. V roce 1984 bylo auto vyrobeno ve dvou kopiích.
Testovací šasi obou modelů se začaly v příštím roce. Mnoho z nich probíhalo ve tmě na úseku dálnice Mogilyov mezi okruhem v Minsku a začátkem dálnice na Gomel. Další zdokonalení strojů se uskutečnilo na území vojenského závodu "Barikády" v regionu Volgograd. Dodávka tam podvozku MAZ-7907 byla provedena po železnici. V továrně byly stroje vybaveny modely vážení a rozměrů komplexu Celina-2, po kterém byly odeslány na skládku divize 7. Guards Rocket v oblasti Kalinin (Tver).
Všechny testy trvaly asi rok a skončily v září 1987. Během této doby obří MAZ-7907 prošel bez stížností na technický stav více než 2 tisíc km. Maximální rychlost při zkoušce nepřekročila 25 km / h. Konkurent MAZ-7906 dokázal dosáhnout rychlostí až 30 km / h.
Podle výsledků zkoušek nebyly technické vlastnosti MAZ-7907 považovány za dostačující. Současně auto vykazovalo ve srovnání s 8hodinovou variantou výrazné výhody. Hlavní výhody konstrukce jsou:
Stížnosti byly způsobeny nízkou účinností elektrického přenosu, nízkým provozem na nečistotách a nedostatečnou dynamikou zrychlení. Vzhledem k nízké účinnosti přenosu byla spotřeba paliva MAZ-7907 příliš velká. Schéma znázorňuje hlavní rozměry podvozku.
Jako výsledek, oba typy podvozku nesplnily vojenskou výzbroj. Během testů jsme nemohli najít jediný směr pro zlepšení vlastností podvozku, a proto se další práce na projektu MAZ-7907 považovaly za neproporcionální. Konečně, auto pohřbilo ukončení práce na projektu "Celina-2". Poté byly oba podvozky vráceny do továrny v Minsku.
Jako základ pro podvozek MAZ-7907 byl použit páteřní rám. Uprostřed je horizontální závěs, tzn. Že se skládá ze dvou částí se 6 osami. Takové rámové zařízení umožnilo snížit zatížení v ohybu v konstrukci podvozku. Na fotografii v článku najdete MAZ-7907 ze strany.
V samostatných pákových závěsech kol se používají hydropneumatické prvky. Tato schéma umožnila velký svislý pohyb odpružení a vysokou hladkost pohybu. Každá dvojice postranních koleček MAZ-7907 má pneumatickou rovnováhu, která dále zlepšuje parametry všech terénů podvozku.
Pro otočení MAZ-7907 je použit unikátní systém, ve kterém jsou zapojena kola čtyř předních a čtyř zadních náprav. Když se volant otáčí, kola přední a zadní nápravy se otáčejí opačným směrem.
Pro správnou vzájemnou instalaci úhlů rotace se zde používá automatický řídící systém. Díky tomu se stroj o délce 28,1 metru vejde do poloměru otáčení asi 27 metrů. Z fotografie uvedené v článku lze dobře pochopit kinematiku kloubů otočných kol na přední a zadní nápravě.
Jedním z klíčových vlastností podvozku bylo použití plynová turbína jako hlavní motor. GTD-1000TFM byla modernizovaná verze turbíny hlavní nádrže T-80B. Jednou z výhod tohoto motoru byl vysoký výkon, který činil přibližně 1 250 litrů. c.
Jako hlavní typ palivového motoru používal letecký kerosen. A jako rezervu bylo možné použít motorovou naftu nebo benzin v jakémkoli poměru. Motor může pracovat v prašných podmínkách, při jakékoliv vlhkosti a teplotě. Ve srovnání s vratnými motory je mnohem tišší, postrádá chladicí systém, výfukové plyny jsou prakticky bezdymové.
Motor byl umístěn v přední části podvozku na samostatném rámu a byl zavřený v horní části kabiny pro posádku, která měla tři sedadla. Kabina měla tři samostatná čelní skla a byla vybavena systémem čištění a klimatizace. K tomu byly dve dveře vybavené sklopnými okny. Kabina přežívající instance podvozku je vidět na fotografii.
Turbína otáčela generátorem VSG-625, který dodával veškerý podvozek MAZ-7907 s elektřinou. Strukturálně generátor neměl analogy a byl navržen výhradně pro vybavení šasi. Celý elektrický převod byl vytvořen konstruktéry Výzkumného ústavu elektrotechnického institutu v Novosibirsku.
Každé kolo bylo poháněno ze samostatného elektrického motoru DST180-6, každý s výkonem 30 kW. Motory byly umístěny uvnitř rámu a přenesly kola přes hřídele náprav kardanovými klouby. V nábojích kol byly planetové převodovky. V návrhu převodovky byly dodatečné odpovídající převodovky.
Původní projekt MAZ-7907 zajišťoval plné chlazení všech trakčních motorů olejem. Ale na experimentálních strojích byly motory s kombinovaným systémem odvodu tepla z leteckého oleje. Řídicí jednotky motoru a jejich radiátory byly umístěny v chladicích modulech instalovaných po stranách rámu na zadní straně podvozku. Ze shora uvedených zařízení byly uzavřené odnímatelnými kryty s větracími otvory pro chlazení vzduchu. Na fotografii se jasně zobrazují napájecí kabely a potrubí chladicího systému na moduly.
Kola byla vybavena speciálními pneumatikami VI-207 s nízkým vnitřním tlakem, vyráběnými u továrny na výrobu pneumatik ve Voroněji.
Oba tyto stroje byly dlouho uloženy v závodě. Pravidelně byli přitahováni k provádění různých unikátních děl. Jednou z takových úkolů byla doprava v roce 1996 o 90 tunové motorové lodi na trase téměř 250 km. Zpočátku podvozek MAZ-7907 měl hrát roli obřího přívěsu a tažený traktorem MZKT-79221. Ale dokázal zatlačit silniční vlak jen asi 30 km, po kterém selhal.
Další cesta v jednom směru šasi prošla nezávisle. Během vykládky byl vyhozen do vody bez utěsnění uzlů. Takový test a dlouhá doba nečinnosti nebyly přínosem pro tuto technologii - všechny trakční motory selhaly u MAZ-7907 a auto bylo přivedeno zpět do závodu. Na fotografiích je vidět proces přepravy lodi.
V roce 2006 byl shromážděn jeden ze dvou podvozků, který v současné době prochází rekonstrukcí. Po dokončení opravy bude držitel záznamu MAZ zobrazen na muzeu Volat MZKT.