Kinematika je úsek pohybové mechaniky ve fyzice, která se zabývá studiem a popisem pohybu těl. Tento článek představuje základní hodnoty, které popisují mechanický pohyb. Zvažte, jaké zrychlení a pohyb jsou při konstantní akceleraci, uvádíme odpovídající vzorce.
Tyto hodnoty jsou cesta L, rychlost v¯ a zrychlení a¯. První je skalární a měří se v metrech, druhá a třetí jsou vektorové hodnoty, které jsou vyjádřeny v metrech za sekundu a v metrech za sekundu. Všechny jednotky odpovídají systému SI.
Podle definice je rychlost rychlostí pohybu těla v prostoru, to znamená:
v¯ = dL / dt
Na druhé straně zrychlení je rychlost změny rychlosti, která je matematicky zaznamenána jako:
a¯ = dv¯ / dt
Má smysl považovat kinematické charakteristiky s ohledem na danou trajektorii pohybu. Ty mohou být přímočaré nebo zakřivené. Směr plného zrychlení závisí na typu trajektorie. Rychlost směřující k trajektorii je vždy tangenciální.
Protože zrychlení je číselnou charakteristikou změny rychlosti, jednoznačně popisuje všechny aspekty této změny. Mluvíme nejen o absolutní hodnotě, ale také o směrovém vektoru v¯. Změna velikosti rychlosti popisuje tangenciální nebo tangenciální zrychlení. Je směrována buď proti vektoru rychlosti nebo proti němu. Vzorec pro jeho výpočet je:
a t = dv / dt
Jak se tělo pohybuje v křivce, například v kruhu, hodnota v¯ neustále mění směr. Jaký je důvod této změny? Skládá se z působení na tělo normální nebo centripetální zrychlení. Tato hodnota je směrována kolmo k trajektorii a je vypočtena podle vzorce:
a n = v 2 / r
Kde v je absolutní hodnota rychlosti, r je zakřivení trajektorie (poloměr kruhu).
Oba komponenty plného zrychlení nám umožňují zjistit, zda je používána tato rovnost:
a = √ (a t 2 + a n 2 )
Mějte na paměti, že pohyb po zakřivené cestě vždy znamená, že tělo má dvě složky zrychlení.
Je-li trajektorie přímá, je značně usnadněno studium procesu pohybu. Faktem je, že při takovém pohybu je rychlost vždy směrována v jednom směru, což znamená, že normální složka zrychlení chybí. Plné zrychlení s přímočarým pohybem je jednoznačně určeno jeho tangenciální složkou. Dále v článku budeme uvažovat pouze o pohybu podél přímky, a proto se množství a nazývá jednoduše zrychlením.
Zvláštní pozornost by měla být věnována procesu pohybu těla v přímce, která se provádí s konstantním zrychlením. Pro takovýto pohyb jednoduše zapište matematické rovnice pohybu. Budou o nich diskutovány níže.
Příklady pohybu těles s neustálým zrychlením jsou zrychlení automobilu od začátku, volný pád těles v jednotném gravitačním poli a brzdění vozidel.
Při zrychlení a pohybu s konstantním zrychlením v 10. třídě středních škol se studenti učí vzorce pro určení rychlosti a ujeté vzdálenosti. Začněme vzorce pro rychlost.
Předpokládejme, že tělo bylo v klidu, pak se začalo pohybovat s konstantním zrychlením. Jak se změní jeho rychlost? Odpověď na tuto otázku obsahuje následující rovnost:
v = a * t
To znamená, že rychlost se zvýší lineárně. Koeficient proporcionality mezi hodnotami v a t je zrychlení a.
Teď si představte situaci, kdy se tělo pohybuje konstantní rychlostí v 0 , a pak se začalo urychlovat. Jak se změní předchozí vzorec pro změnu rychlosti? Vypadá jako:
v = v 0 + a * t.
Všimněte si, že odpočítávání času v tomto vzorci začíná okamžikem, kdy se v těle objeví zrychlení.
Teď předpokládejme třetí možnost: namísto urychlení pohybu v předchozím příkladu se tělo začalo zpomalovat. V této situaci použijte výraz:
v = v 0 - a * t.
Ve všech třech případech jsou grafy rychlosti v čase přímé.
Vzhledem k tématu zrychlení a pohybu s konstantním přímým zrychlením je také nutné představit vzorce pro cestu, kterou tělo cestuje. Nakonec je to v praxi toto kinematické množství, které dává smysl.
Odpovídající vzorce pro L mohou být získány, pokud vezmeme integrální v čase pro výše uvedené výrazy pro rychlosti. Tři vzorce jsou napsány níže:
L = a * t 2/2;
L = v 0 * t + a * t 2/2;
L = v 0 * t - a * t 2/2
První výraz definuje cestu pro čistý pohyb s konstantním zrychlením, druhá rovnice popisuje zrychlený pohyb s nenulovou počáteční rychlostí, třetí vzorec se používá pro výpočet brzdné dráhy se stejným zpomalením.
Jak bylo uvedeno výše, při konstantním zrychlení dochází k volnému pádu. Pohyb se zrychlením je charakterizován konstantním g, který se blíží k povrchu naší planety rovný 9,81 m / s 2 .
Je známo, že tělo bylo vyhozeno svisle. Počáteční rychlost je 30 m / s. Je nutné vypočítat výšku, do které tělo vychází.
Tento úkol je typickým problémem pro stejný pohyb v přímce. Označte výšku vzestupu písmenem h. Bude se rovnat cestě, kterou bude tělo létat až do úplného zastavení ve výšce. Tato výška se rovná:
h = v 0 * t - g * t 2/2
Doba letu může být určena z rovnice hodnoty v do nuly v bodě maximální výšky, to znamená:
v = v 0 - g * t = 0 =>
t = v 0 / g
Nahrazením rovnosti pro t do vzorce pro h získáme:
h = v 0 2 / g - g * (v 0 / g) 2/2 = v 0 2 / (2 x g)
Při nahrazení hodnoty počáteční rychlosti dorazíme k odpovědi: h = 45,9 metrů.